1、UDS（Unified Diagnostic Services）

定义：基于ISO 14229标准的应用层协议，用于车辆电子控制单元（ECU）的诊断、维护和编程，支持通过CAN、以太网等网络通信

核心服务：

• 0x10（诊断会话控制）：管理会话权限（默认会话、扩展会话等）

• 0x22（读取数据）：获取ECU实时数据（如传感器值、系统状态）

• 0x34（编程下载）：支持ECU固件更新，如OTA升级

• 0x27（安全访问）：通过身份认证确保诊断操作的安全性

2、DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）

定义：基于ISO 13400标准的传输层协议，利用以太网/IP网络实现高速诊断通信，适用于现代智能网联汽车

核心功能：

• 车辆发现：通过UDP广播实现诊断设备与车辆的连接

• 路由激活：建立TCP连接并激活通信路由，支持安全认证

• 高带宽传输：支持大文件传输（如软件刷写），速率可达100 Mbps以上(@ref)。

1、UDS的应用

• 传统诊断：读取故障码（DTC）、ECU复位、参数配置

• 新兴需求：与OBD-II融合（如OBDonUDS），支持排放监测与新能源车诊断

2、DoIP的应用

• 智能汽车：支持自动驾驶系统的高带宽数据传输（如传感器数据、高清地图）

• 远程维护：通过以太网实现远程故障诊断与软件升级

• 产线终检：车辆下线时通过局域网完成全功能检测

3、未来趋势

• 协议融合：UDS与DoIP协同工作，如ZEVonUDS（新能源车诊断协议）基于UDS服务，支持以太网传输

• 安全增强：集成TLS加密与身份认证，防止非法访问

1、UDS安全

• 安全访问（0x27）：通过种子-密钥机制验证诊断工具合法性

• 故障码管理：支持DTC存储与清除的权限控制

2、DoIP安全

• 路由激活认证：需完成安全认证才能建立TCP连接

• 数据加密：支持TLS/SSL协议，保障远程通信安全

1、标准文档

• UDS：ISO 14229-1（核心服务定义）

• DoIP：ISO 13400系列（包含网络层、传输层规范）

2、工具与框架

• CANoe：支持UDS/DoIP协议仿真与测试

• 开源项目：Python实现的DoIP客户端/服务端（如GitHub开源库）

UDS和DoIP共同构成了现代汽车诊断体系的核心：

• UDS作为功能定义层，提供标准化的诊断服务；

• DoIP作为传输层，突破传统带宽限制，推动诊断技术向智能化、远程化发展
  随着汽车电子架构向以太网演进，两者的深度融合将成为未来趋势，尤其在新能源与自动驾驶领域